6本肢は、4本肢に比べて消費エネルギー的には余分のはずです。自然界では無駄なものは淘汰されてしまうため、体の大きな動物の多くは4本肢です。では、なぜ昆虫は、6本肢なのでしょうか？ 昆虫の生息環境と動物の比較などから、理由を紹介しています。
<h2>身近にいる生物の肢の数</h2>
昆虫類は地球上の全動物の種類の75%を占めていると言われています。
但し、昆虫以外の多くの動物（犬、猫、馬、カエル、トカゲ、ネズミ等）は、４本肢です。（あしという漢字には、足、脚、肢などがありますが、ここでは肢という漢字で記載します。）
地球上の生き物の種の中で、3/4も占めている昆虫が６本肢の理由はあるはずです。
<h2>4本肢と6本肢を重心バランスで比べた場合</h2>
４本歩行の生物は、２本の肢を地面につけて、残りの２本を動かして歩きます。
４本歩行の動物は、地面につけている２本の肢は、対角線上の肢を使います。但し、本来は、対角線上にある２本の肢を接地するのは難しいのでしょう。
何故なら、体のの動きと共に重心も移動するため、２本肢でバランスをとるのは難しいからです。そのため、尻尾や身体全体の動きでバランスをとっています。
6本肢の昆虫では、３本の肢を接地して、残りの３本肢を動かしています。
6本肢の昆虫は、３本の肢を接地できるので、体の重心は、接地した３本肢の内側になっています。その為、重心は常に安定しています。
以上の点から、6本肢は４本肢の動物に比べて、バランスをとりやすいという優位性があります。
ただし、自然界では、ギリギリ必要な物だけを残して余分なものは淘汰されてしまいます。
多分、６本も肢があるよりも。４本肢の方がエネルギー消費や、神経系なども少なくて済むでしょう。重心バランスが良好ということだけでは不自然です。
では、なぜ昆虫は、他の多くの動物のように４本肢にならないのでしょうか？
<h2>昆虫が6本の肢を必要とした理由</h2>
小さな昆虫は、平らな地面にいるものは少なく、多くの種は、樹上で生活しています。
樹上は、突風が吹いて揺れることや、平らな場所もなくて不安定です。脱皮する時には、体を思いきりのけぞらせなければなりません。
エサを見つける時や、天敵から身を隠すために、風で揺れる不安定な葉っぱの裏側につかまらなければなりません。
それだけではなく、垂直に伸びる木を登ることもしなければなりません。
多くの4本肢の動物は、地上で生活しています。
昆虫よりも大きくて平らな場所で暮らす4本肢の動物は、安定感よりも、消費エネルギー等の点で優る４本肢を選択したのでしょう。
きっと、小さな昆虫が不安定な場所で生活するには、４本肢よりも安定感のある６本肢は必須だったのです。
<h2>まとめ</h2>
歩行時の重心バランスを考えると、昆虫の6本肢は、他の4本肢の動物よりも安定感があります。
しかし、必要な物だけを残して余分なものは淘汰してしまう自然界のおきてを考えると、納得できません。
多くの4本肢の動物は、地上で生活しています。
昆虫よりも大きくて足元が平らな場所で暮らしている4本肢の動物は、尻尾や身体全体の動きでバランスを補えます。
4本肢の不安定性は何とかなるので、消費エネルギーなどの点で6本肢よりも優る４本肢を選択したと推測されます。
体の小さな昆虫は、風で揺れる不安定な樹上生活をしなければなりません。
小さな昆虫には、しっかり体を支えるために４本肢よりも安定感のある6本肢は、必須のアイテムだったのでしょう。
現在、世界中で安定歩行できる６脚歩行のロボットが研究開発されています。
それは災害現場などのような足元が凸凹した地面でも役立つロボットです。
地球上でもっとも種の多い昆虫の研究は、人々の生活に役立つ情報を提供してくれます。
昆虫の種類は多すぎて、まだ研究されていないものも数多いと思います。昆虫は、多くの可能性を秘めています。大いに期待しましょう。
